عربات التسوق في السوبر ماركت ، أو عربات الأمتعة في المطارات ، بها 4 عجلات تحتها. إذا نظرت عن كثب ، يمكنك أن تجد أن محور وجسم العجلة غير ثابتين ، ولكن يمكن أن يدور بحرية حول المحور الرأسي. نظرًا لأن المحور مثبت بجسم السيارة ، يمكن للعجلات التحرك بشكل مستقيم للأمام فقط ، ولا يمكن للسيارة الدوران.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن العثور على أنه عندما تدفع العربة للأمام ، فإن العجلات تتبع دائمًا الجزء الخلفي من العمود الدوار. إذا قمت بالتغيير من الأمام إلى الخلف ، فإن العجلات ستدور فجأة 180 درجة حول المحور الرأسي ، ولا تزال في وضع تتبع محور الدوران. بشكل عام ، يجب أن يكون اتجاه التدحرج للعجلات متسقًا مع الاتجاه الأمامي بحيث يمكن لعربة التسوق أن تتحرك بسلاسة. بمجرد أن يكون اتجاه دوران العجلات غير متسق مع الاتجاه الأمامي لجسم السيارة ، فإن قوة الاحتكاك للأرض ستولد لحظة على محور الدوران الرأسي في المقدمة ، وتدفع العجلات إلى وضع يتوافق مع اتجاه السير.
على غرار عجلات عربات التسوق ، فإن للدراجات ظاهرة مماثلة. إذا امتد محور الدوران للشوكة الأمامية للدراجة إلى الأرض ، فسيكون تقاطعها مع الأرض دائمًا أمام نقطة التلامس الخاصة بالعجلة الأمامية مع الأرض. عندما تدفع العربة للأمام ويدك على وسادة المقعد ، فإن العجلات الأمامية تتبع اتجاه السير بطاعة شديدة. إذا دفعت العربة للخلف ، فإن المواضع النسبية للعجلة الأمامية والشوكة متقابلة ، وقوة الاحتكاك الجانبي تدفع في الاتجاه المعاكس ، وستتأرجح العجلة الأمامية من جانب إلى آخر.
يلعب الموضع النسبي بين محور الدوران للشوكة الأمامية للدراجة ونقطة الاتصال بين العجلة الأمامية والأرض دورًا مهمًا للغاية في ضمان ثبات قيادة الدراجة. لفهم هذا التأثير ، يمكن صنع دراجة خاصة بحيث يكون تقاطع امتداد محور دوران شوكة الدراجة مع الأرض خلف العجلة الأمامية ونقطة التلامس مع الأرض. على هذه الدراجة بالذات ، بغض النظر عن مدى جودة مهاراتك في الركوب ، لن تكون الدراجة مستقرة.
على الرغم من أن تاريخ الدراجة يزيد عن 200 عام منذ اختراعها ، إلا أنه ليس من السهل شرح آليات سبب سقوط دراجة ثابتة عند الدفع ولكنها مستقرة أثناء القيادة. يعد موضع محور دوران العجلة الأمامية المذكور أعلاه عاملاً مهمًا يؤثر على ثبات الدراجة ، وهو أكثر أهمية من التأثير بالقصور الذاتي لدوران العجلة.
